2010年5月，陸毅神父在澳門成立了利瑪竇社會服務基金會（RSSF），架構包括信託委員會、監事會和行政委員會，為自1987年以來利瑪竇社會服務（RSS）在澳門特區和中國大陸開展的工作奠定法律基礎。2012年，昆明辦公室成功獲得雲南省民政廳認可。並於2017年及2019年，根國家新的境外非政府组织境内活动管理法的規定，分別在雲南和四川註冊了辦事處。
組織架構圖：
2023年9月澳門辦公室和四川辦事處的同事們一起拜訪四川冕寧康復院的老人們
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