我們的使命RSS的願景是「共襄建立一個和諧與可持續發展的社會」。我們的使命是「幫助生活在貧困和社會邊緣的中國內地及澳門特區之民眾、達致他們永續且美滿的社會經濟生活及自給自足的能力，使他們個別和作為一個社群，能主宰自己的命運並為國家整體的發展獻出力量」。為了那些因社會歧視和被邊緣化而受到傷害或減少的群體，我們透過重新恢復和重建社會和諧與公義，以實現上述願景和使命。
